淮南供電：配電作業雙臂機器人實現自主帶電接火

近日，國網淮南供電公司配電作業雙臂機器人成功完成10kV洛陽15線胡圩支線#25杆帶電接引工作。

據了解，國網淮南供電公司配電作業機器人為雙臂協作機器人，是與中國科技大學共同合作研制，該機器人通過全景掃描三維建模、自主目標識別、路徑自主規劃、自主操作等功能，可代替人工實現更換避雷器、帶電接火等多種帶電作業。

近日，國網淮南供電公司使用配電作業雙臂機器人開展10kV洛陽15線胡圩支線#25杆帶電接引工作。唐旭明 攝

為經得起實戰檢驗，針對實戰作業可能出現的各種客觀因素影響，該項目技術研發團隊從室內模擬線路再到室外培訓線路進行了長達3個月的測試，不斷發現並持續改進機器人作業過程中遇到的技術與安全等方面問題，逐步規范操作步驟和作業流程。

當日帶電作業中，配網帶電作業機器人通過遠程操作和自主作業模式，精准完成了抓線、穿線、接火等一整套操作流程。經過近60分鐘的作業，圓滿完成三相帶電接火作業。（郭祥 唐旭明）