11月13日，由中國計算機學會主辦、CCF大數據專家委員會協辦的BDTC 2022中國大數據技術大會專題論壇“自動駕駛系統大數據技術發展趨勢與產業化進展”在中國移動通信集團安徽有限公司合肥分公司舉辦並同步線上直播。

本次專題論壇主席為CCF大數據專家委員會執行委員、中國科學技術大學信息科學技術學院王杰教授。論壇邀請了CCF大數據專家委員會副主任、中國科學技術大學大數據執行院長兼信息與智能學部副部長陳恩紅教授、中國移動通信集團安徽有限公司合肥分公司副總經理喬馳作為特邀嘉賓出席並致辭，中國科學技術大學教授張燕詠、清華大學教授李力、中國移動上海產業研究院高級專家張青山、上海人工智能實驗室青年科學家李怡康、美團自動車研發總監穆北鵬五名學術界知名學者和工業界一線專家帶來了精彩的報告。

中國大數據技術大會（BDTC）作為大數據領域極具影響力的行業會議，見証了大數據技術生態在中國的建立、發展和成熟。BDTC已成為國內外大數據技術精英最期待的年度盛會，是極具行業實踐的專業大數據交流平台。

近年來，由於汽車的大規模普及，公路交通逐漸擁堵，城市交通需要更高效的運作方式來實現減負。自動駕駛系統不僅能夠通過協調出行路線與規劃出行時間來提高出行效率，在一定程度上減少能源消耗，還能避免駕駛員失誤以提升安全性。因此，自動駕駛近年來逐漸成為各國的研發重點。

雖然自動駕駛系統具備廣闊的應用前景，但現有的研究和技術仍然不足以推動自動駕駛系統的大規模普及，當前正面臨著巨大的挑戰與機遇，主要體現在以下四個方面：智能感知系統的可靠性，規劃控制方法的安全性，技術測試體系的高效性與統一性，落地應用方案的時效和成本問題。

在特邀嘉賓致辭中，陳恩紅首先介紹了中國大數據技術大會的創辦歷史及深遠影響，同時祝願本次論壇順利召開。隨后喬馳代表合肥移動致辭，對參會人員表示熱烈歡迎，並表示合肥移動公司將持續支持學術界與工業界的深入交流與協同合作。

現場專家積極探討報告有關內容。呂涵澤攝

中國科學技術大學計算機科學技術學院副院長張燕詠教授作了題為《面向自動駕駛的智能感知》的報告，首先介紹了無人駕駛系統的前端和瓶頸——感知（perception)，其目標是利用攝像頭、激光雷達、GPS等傳感器，通過對其產生的數據進行學習實現對場景和車位姿的感知。然后，張燕詠指出現今的無人駕駛系統面臨數據爆炸、學習模型爆炸、場景爆炸以及車載算力不足等問題，導致很難實現精准、實時的感知。最后，為了解決以上問題，報告介紹了基於多模態融合以及端邊雲協作的感知元模型。該元模型可以實現多種傳感器的有效前融合，傳感器數據與車載算力及邊緣算力的動態適配，並實現跨場景的精准感知。

清華大學自動化系李力教授帶來了題為《車路協同邊雲平台和基於邊緣計算的駕駛安全監控》的報告，探討了車路協同邊雲平台的路側端流式數據內存數據庫設計，以及基於該數據的邊緣計算網聯自動駕駛車 (connected and automated vehicles, CAV) 的運動監控，對潛在事故（如車道偏離、碰撞等）進行有效預警。報告指出，與僅利用單車感知的數據相比，車路協同系統通過車與萬物 (vehicle-to-everything, V2X) 的互聯互通，直接收集網聯自動駕駛車的運動數據，從而更容易綜合計算每輛車的風險，產生更加優越的性能。

中國移動上海產業研究院高級專家張青山博士作了題為《自動駕駛的未來生態和基礎平台》的報告，近年來，以單車智能為代表的自動駕駛技術獲得長足發展，但在技術演進和商業化進程中仍面臨諸多挑戰，以群體智能和系統智能為特征的車路協同技術正成為自動駕駛進一步發展的趨勢。在本次報告中，張青山首先介紹了車路協同技術發展的現狀，然后分析了車路協同行業發展的桎梏，最后探討了未來車路協同發展的路徑和行業生態的構建，以及對支撐生態構建和激活行業潛力至關重要的基礎平台建設。

上海人工智能實驗室青年科學家李怡康博士的報告題目是《數據驅動的自動駕駛測試體系》，從自動駕駛未來安全落地的需求出發，分別從商湯科技和上海人工智能實驗室所做的平台建設和基礎技術研發，介紹了團隊目前正在搭建的數據驅動的自動駕駛仿真測試體系，並著重介紹了在高一致性仿真引擎研發方面的一些基礎研究工作進展。

美團自動車研發總監穆北鵬博士的報告題目是《城市場景自動配送的技術挑戰和落地之路》，針對L4自動駕駛在城市配送場景，討論了“自動駕駛+雲控”相結合進行業務落地的方案，然后介紹了為滿足配送時效性和低成本的目標而定義的車人比（vehicle human radio），以此來考量自動駕駛技術的成熟程度。最后，穆北鵬探討了如何根據基礎設施、建圖和定位、感知和預測、控制和規劃各個階段各自不同特點來圍繞目標進行技術迭代。

現場觀眾認真聽取報告。呂涵澤攝

本次專題論壇的報告內容豐富、觀點深刻、精彩紛呈，累計1000余人次在線上直播間觀看了此次論壇。

專委委員走進合肥移動。呂涵澤攝

論壇結束后，喬馳帶領大數據專委會執行委員及通訊委員開展了“專委委員走進合肥移動”活動，為大家介紹了合肥移動在toG、toB信息化市場拓展、5G通信、雲網融合、物聯網/車聯網等領域的成果與經驗，並與在場的專家探討了智能座艙、車路協同、自動駕駛商用化等方面的規劃、架構與技術。在大數據專委成員與合肥移動代表的交流中，專家們探討了學術界與工業界展開更深入更廣泛合作的可能性。（姚睿 梁錫澤）

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