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安徽芜湖供电公司:无人机“入地”巡检 守护城市“生命线”

2022年08月30日14:28 | 来源:人民网-安徽频道
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芜湖供电公司人员正在运用无人机开展地下中和管廊巡视。刘永江供图

芜湖供电公司人员正在运用无人机开展地下中和管廊巡视。刘永江供图

8月28日,一架无人机闪烁着红色的信号灯,在芜湖市长江路地下综合管廊内飞行着,不时“驻足停留”在电缆旁,在离地约2米的空中静静地悬浮,在它的身后,两位电力人员正紧张地盯着手中的屏幕。

“无人机飞行稳定,110千伏普吉678线三相电缆中间接头测温正常,可见光巡视未发现明显异常。”芜湖供电公司输电运检中心人员朱皖卉仔细阅读着系统参数,通过对讲机向控制室的工作人员汇报着。

这是芜湖供电公司在地下电力综合管廊内,开展无人机巡检技术探索应用的一幕。

据悉,芜湖市长江路综合管廊是目前安徽省最长的电力综合管廊,全长3.07公里,受上层地形影响,该管廊建设时分别采用了开挖、盾构等建设形式,其盾构段高度落差大,最大落差达9米。

虽然该管廊内配置了轨道机器人,但是在实际应用中,芜湖供电公司人员发现,轨道机器人在该管廊盾构段无法完成如此高落差的攀爬,在盾构段单独设置一台轨道机器人性价比低,仅采用人工巡视无法及时发现电缆上表面缺陷,存在巡视盲点,不利于提升这条地下城市“生命线”的安全运维保障。

为了解决上述问题,芜湖供电公司人员拓展思路,想到了采用无人机“地下”巡检的新方式。

“虽然有了想法,但是在空间狭小的管廊内使用无人机,面临着诸多问题,例如无人机信号问题、避障功能问题、光线不足问题等,都需要去解决。”芜湖供电公司输电运检中心负责人祁建怀介绍。

为积极稳妥做好此项试点工作,芜湖供电公司输电运检中心组建了技术攻关小组,将电力综合管廊无人机巡检技术应用作为重点课题,每周开展研讨,制定了三个阶段的工作计划,即第一阶段先采用人工操作无人机开展可见光巡视及红外测温工作;第二阶段完成管廊三维扫描和无人机自主巡检航线规划,实现无人机全自主巡检;第三阶段总结经验,探索应用无人机开展局放检测等新功能应用。

“目前我们已经完成第一阶段的所有工作,实现了人工操作无人机对管廊内设备开展可见光巡视和红外测温,今年迎峰度夏期间,我们对管廊内的两条高负载线路开展了7次无人机测温,检测效率高,结果也比较精确。”芜湖供电公司运检部党支部书记缪伟谈到。

近期,芜湖供电公司正在与相关单位共同研究管廊三维扫描、无人机自主巡检航线规划等工作,年内有望完成无人机自主巡检工作,届时芜湖长江路综合管廊内的电缆巡视将100%实现“智能巡检”,单次巡视总时长也将由4.5个小时压降至1.5个小时,全面消除巡视盲点和廊内巡视人员有毒气体中毒等风险。(刘永江、何煜)

(责编:吴西露、张磊)

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