芜湖供电公司人员正在运用无人机开展地下中和管廊巡视。刘永江供图

8月28日，一架无人机闪烁着红色的信号灯，在芜湖市长江路地下综合管廊内飞行着，不时“驻足停留”在电缆旁，在离地约2米的空中静静地悬浮，在它的身后，两位电力人员正紧张地盯着手中的屏幕。

“无人机飞行稳定，110千伏普吉678线三相电缆中间接头测温正常，可见光巡视未发现明显异常。”芜湖供电公司输电运检中心人员朱皖卉仔细阅读着系统参数，通过对讲机向控制室的工作人员汇报着。

这是芜湖供电公司在地下电力综合管廊内，开展无人机巡检技术探索应用的一幕。

据悉，芜湖市长江路综合管廊是目前安徽省最长的电力综合管廊，全长3.07公里，受上层地形影响，该管廊建设时分别采用了开挖、盾构等建设形式，其盾构段高度落差大，最大落差达9米。

虽然该管廊内配置了轨道机器人，但是在实际应用中，芜湖供电公司人员发现，轨道机器人在该管廊盾构段无法完成如此高落差的攀爬，在盾构段单独设置一台轨道机器人性价比低，仅采用人工巡视无法及时发现电缆上表面缺陷，存在巡视盲点，不利于提升这条地下城市“生命线”的安全运维保障。

为了解决上述问题，芜湖供电公司人员拓展思路，想到了采用无人机“地下”巡检的新方式。

“虽然有了想法，但是在空间狭小的管廊内使用无人机，面临着诸多问题，例如无人机信号问题、避障功能问题、光线不足问题等，都需要去解决。”芜湖供电公司输电运检中心负责人祁建怀介绍。

为积极稳妥做好此项试点工作，芜湖供电公司输电运检中心组建了技术攻关小组，将电力综合管廊无人机巡检技术应用作为重点课题，每周开展研讨，制定了三个阶段的工作计划，即第一阶段先采用人工操作无人机开展可见光巡视及红外测温工作；第二阶段完成管廊三维扫描和无人机自主巡检航线规划，实现无人机全自主巡检；第三阶段总结经验，探索应用无人机开展局放检测等新功能应用。

“目前我们已经完成第一阶段的所有工作，实现了人工操作无人机对管廊内设备开展可见光巡视和红外测温，今年迎峰度夏期间，我们对管廊内的两条高负载线路开展了7次无人机测温，检测效率高，结果也比较精确。”芜湖供电公司运检部党支部书记缪伟谈到。

近期，芜湖供电公司正在与相关单位共同研究管廊三维扫描、无人机自主巡检航线规划等工作，年内有望完成无人机自主巡检工作，届时芜湖长江路综合管廊内的电缆巡视将100%实现“智能巡检”，单次巡视总时长也将由4.5个小时压降至1.5个小时，全面消除巡视盲点和廊内巡视人员有毒气体中毒等风险。（刘永江、何煜）

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