5月7日，全國首個“機器人輔助組塔”技術在安徽六安成功應用，標志著我國輸電線路工程組塔領域智能化轉型取得重大突破。

當日，在安徽六安蘊山至沙埂110千伏輸電線路鐵塔架設現場，一台體長1.8米、寬0.3米，重52公斤的輔助組塔機器人通過遠程操控，經過2個半小時，擰好最后一枚螺栓，安全下塔。這是國網安徽省電力有限公司在輸電線路工程鐵塔組立領域，智能化轉型的技術革新，機器人輔助組塔對提高輸電鐵塔架設效率、降低作業安全風險和工作強度具有重要意義。

鐵塔組立是電力輸電工程主要工作內容，以往由人工登杆進行塔上作業，作業量大、安全風險高。國網安徽省電力有限公司組建技術團隊，研發“機器人輔助組塔”技術，實現“新型鐵塔結構、鐵塔與機器人數字孿生系統、機器人輔助組塔”等三項技術突破。首創“獨立塔段、對接圓板式”新型鐵塔結構，將塔型主材節點復雜的貼板連接改為簡單的上下圓板對接，採用整段式對接組裝方式，同時消除高空橫向移位風險，高空螺栓安裝量從312顆減至48顆，減少高空作業人員50%、高空作業時長壓縮超60%。

研發的鐵塔與機器人數字孿生系統，通過三維仿真模擬、作業路徑預演，可自動生成作業方案，為機器人作業提供“一鍵導航”。創新研發的輔助組塔機器人，採用模塊化設計，可實現在鐵塔主材上自動攀爬和跨越障礙，通過搭載的視覺識別系統“自主觀察”，精確定位螺孔，配備的專用作業機械臂，靈活完成螺栓螺母及墊片取料、螺栓穿孔、螺母墊片自動安裝及緊固等裝配作業。

現場應用表明，機器人可輔助和替代高空作業人員，該項技術在電力輸電鐵塔架設領域具有十分廣闊應用場景，下一階段，國網安徽省電力有限公司將持續開展輸電工程設計施工技術創新與迭代升級，逐步拓展組塔機器人應用范圍，助力電網高質量建設。（張金峰 鄒捷）

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