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向“新”而行 以“質”致遠

安徽向前丨“蕪湖造”人形機器人加速“進化”

汪瑞華 郭昊
2025年03月04日09:38 | 來源:人民網-安徽頻道
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“小智、小智,給我盛碗粥。”

“好的,粥已經煮好,這就給您盛一碗。”

在安徽省蕪湖市鳩江區埃夫特智能裝備股份有限公司的實驗室裡,董志鵬通過音頻下達指令,協作機器人“小智”迅速給予回應,並開始按著自己的節奏,完成揭蓋、握勺、盛粥的整個過程。

來自香港中文大學天石機器人研究所的董志鵬,是個90后,目前主要負責“具身智能”算法開發,和同事們一起,對“小智”進一步優化。

“眼下還在調試和數據採集階段,從技術層面來說,這是視覺、感知、執行、反饋的一個閉環,技術成熟的話,可以泛化到不同應用場景中。”董志鵬一邊操作一邊介紹道,屆時可適配到人形機器人身上,繼而適應更多復雜環境。

埃夫特智能機器人通用技術底座產品發布。蕪湖市委宣傳部供圖

埃夫特智能機器人通用技術底座產品發布。蕪湖市委宣傳部供圖

來到調試車間,一款輪式人形機器人正在進行一場實地訓練,全程姿態自然、移動穩定,步速最高可達每小時3公裡。

據了解,該款人形機器人名為“yobot”,身高約1.75米、體重約75公斤,由啟智(蕪湖)智能機器人有限公司自主研發。

“該項目成立僅有半年時間,目前可以在汽車總裝物流環節進行簡單抓取、擺放、搬運作業,還會雙手舞龍。”測試員趙鑫興奮地比劃道,通用的底座、智驅的人形,后期嵌入DeepSeek、訊飛星火大模型等人工智能技術,可滿足人機互動,實現更多場景運用。

“yobot”人形機器人雙手舞龍。鳩江區委宣傳部供圖

“yobot”人形機器人雙手舞龍。鳩江區委宣傳部供圖

就在一個月前,今年央視春晚的舞台上,一組會扭秧歌的人形機器人成為當晚的“人氣王”。屏幕中,隻見人形機器人嫻熟地轉著手絹、扭著身體,輕鬆自如。

啟智(蕪湖)智能機器人有限公司副總經理郭磊磊頗為感慨,人形機器人是人工智能技術的集成體現,也是未來產業的重要賽道之一。通過正在開發的智能機器人通用技術底座,用戶不僅可以開發出豐富的先進機器人功能,還可以通過植入自定義的算法和模型,為機器人解鎖全新技能,使得機器人變得越來越“聰明”,有望成為普通人的得力助手。

“煮粥、按摩、疊衣服……隨著技術的進步,可以讓人們看到人形機器人走入日常生活的更多可能。”郭磊磊信心滿滿,尤其是在提供日常輔助、健康監測等方面,人形機器人將具有越來越廣闊的潛能和空間。

不過,在工廠環節,目前人形機器人還處於小規模試驗階段。郭磊磊表示,人形機器人更多走進產線還需要時間沉澱,而真正走進人們的生活,需要更高的精確度和安全性,所需要的時間會更長。

埃夫特機器人生產車間。鳩江區委宣傳部供圖

埃夫特機器人生產車間。鳩江區委宣傳部供圖

如果說過去工業機器人,只是簡單的機械臂,那麼現在的人形機器人,就是和人工智能、大模型等相關技術相結合,可以實現感知、推理,甚至自主決策。

當下,機器人產業發展已經進入智能化加速演進、應用加速拓展、生態加速開放的新階段。

雖然機器人“大腦”的核心算法和高端芯片仍存在挑戰,但機器人行業擁有豐富的應用場景和龐大的潛在用戶。在郭磊磊看來,機器人要實現智能化,數據驅動是關鍵,這就需要有高質量的數據做支撐。

工作人員正在對機器人進行感應訓練。人民網記者 張磊攝

工作人員正在對機器人進行感應訓練。人民網 郭昊攝

讓他欣慰的是,如今減速機、電機、伺服驅動等機器人核心部件,不僅實現了國產化還實現了自主化,並得到了市場的廣泛認可。

從埃夫特就可見一斑。2020年,埃夫特的整機機器人全年產量還不足2000台,去年超過了1.6萬台,佔國內市場比重達到5.5%,位列全品牌(包含國外)第六。

當然,這與蕪湖市不斷厚植機器人產業沃土密不可分。

作為全國首個國家級機器人產業集聚區,蕪湖市已經匯聚了埃夫特、酷哇、行健、奧一精機等機器人產業鏈上下游企業300多家,形成了機器人整機、核心零部件、系統集成、行業應用等全產業鏈。其中,鳩江人形機器人及智能機器人未來產業先導區入選安徽首批未來產業先導區籌建名單。

數據顯示,2024年,蕪湖全市機器人產量2萬台、佔全省比重超60%,機器人產業產值突破350億元,綜合實力躍居全國第7位。

(責編:關飛、張磊)

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