近日，中國科大附一院口腔醫學中心完成一例機器人口腔種植手術,標志著醫院口腔種植進入了“機器人時代”。

下頜前牙缺損，既影響進食又影響美觀

68歲的朱大爺因下頜前牙缺損，不僅吃東西不方便，也影響了美觀。在朋友推薦下，朱大爺來到中國科大附一院口腔醫學中心，希望通過種植牙技術解決煩心事兒。

口腔醫學中心主任張志宏教授接診后發現，朱大爺缺損的牙齒已經折損至牙齦下，距離左右兩邊的牙齒最近的地方僅有4.46毫米，牙根尖最窄的地方僅4.61毫米，手術極易造成鄰牙損傷和牙槽骨穿，難度很大。張志宏團隊經過反復討論，並與朱大爺及家屬充分溝通后，決定採用“更精准、更微創”的口腔手術機器人進行手術。

既解決“吃飯”問題又改善“面子”問題

為確保種植體精准安全植入，術前，張志宏團隊結合朱大爺的口腔頜面錐形束CT數據和口腔內牙列掃描數據，生成更加精准的口腔牙列數字化模型，對朱大爺種植的位置、角度、深度和風險進行了全面嚴謹的檢查評估，設計了種植體位置及機器人運動路徑，定制了個性化的手術方案。

7月28日，在張志宏的操作下，機器人自動實施了定點、種植區預備、種植體植入等關鍵操作，精准快速地完成了手術，整個過程僅耗時20分鐘。術后朱大爺笑著說，“還以為手術沒開始，哪知道已經做完了”。

據了解，此次使用的口腔手術機器人由我國自主研發，它利用支持多條種植路徑規劃軟件的主機、光學跟蹤導航系統和機械臂，分別模擬人的大腦、眼睛和手，根據術前設計好的手術規劃，全程動態導航，實現虛擬與現實的結合，在可視化狀態下完成手術區域備洞及種植體植入。該機器人在3D數字化技術定位輔助下可精准完成口腔種植手術，預備窩洞及植入植體精確至亞毫米級水平。

張志宏教授介紹，相比傳統的“自由手”種植手術（即由醫生進行操作），口腔手術機器人可以作為口腔醫生的得力助手，在醫生的規劃、操控下，輔助醫生及時進行調整，避開頜骨內的風險區域，以亞毫米級的誤差完成種植窩洞的預備和種植體的外科植入，最大程度保障種植精度，縮短手術時間，實現微創的目標，為患者帶來更好的治療效果。

哪些患者適合採用機器人手術？

張志宏教授介紹，目前機器人種植牙手術比較適合身體健康，不存在常規種牙禁忌証，以及無帕金森病、吞咽障礙、腸胃應激綜合征及頭頸部惡性腫瘤的患者。而一些呼吸系統疾病患者，因為嘴巴“開合度”不夠，可能會影響到機器人的操作，不適合此類手術。

“如果患者在術中想動一下，會被機器人誤傷嗎？”張志宏教授表示，完全不用擔心：手術過程有醫生在旁邊全程監控，出現情況可以及時處理，最大限度地保障患者安全﹔如果患者頭部有輕微的移動，機器人會通過傳感器實時檢查口內的情況和機械臂的位置，並且重新定位實時隨動到准確的位置。

學科介紹

中國科學技術大學附屬第一醫院(安徽省立醫院)口腔醫學中心始建於1923年，是安徽省唯一一家省衛健委口腔臨床醫學重點學科，同時也是中華口腔醫學會理事單位、國家口腔疾病臨床醫學研究中心核心單位、國家衛健委全科口腔住院醫師規范化培養全國重點基地。中心目前已建有牙體牙髓科、牙周科、口腔頜面外科、顱頜面種植科、修復科、正畸科六個臨床亞專業和口腔放射科。

專家介紹

張志宏

口腔醫學中心副主任（主持工作），主任醫師，碩士研究生導師，博士后工作站導師，安徽省學術和技術帶頭人。中華口腔醫學會理事，中國醫師協會口腔分會委員，中國醫藥教育協會口腔醫學委員會副主任委員，安徽省醫學會常務理事，安徽省醫師協會口腔醫師分會副主委，安徽省口腔學會副會長，安徽省口腔學會全科口腔專業委員會副主委等。

專業特長

擅長微創種植牙修復、全口無牙的修復設計、微創拔牙等牙槽外科治療、口腔腫瘤的早期診斷等。領導創建安徽省首家口腔種植研究治療團隊，在全國首批開展動態導航引導下的牙種植術，將術前設計復制到患者頜骨內，有效提高種植體口內留存率。

門診時間

總院：周三至周五上午（知名專家門診）

南區：周三下午（知名專家門診）

（丁鰲吳家煒 組稿 黃歆）

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