10月16日，国网马鞍山供电公司联合安徽送变电工程有限公司，在马鞍山市博望区新市镇高效开展特高压线路消缺作业，依托无人机搭载地线修补机器人，快速处置±800千伏建苏极2线架空地线断股缺陷，全程无人登塔、高效安全，全力保障特高压输电通道稳定运行。

无人机将机器人运送至高空点位。陶洋摄

当天，国网马鞍山供电公司工作人员在巡视线路时发现，±800千伏建苏极2线3772号至3773号塔档内架空地线存在明显断股缺陷，断股长度约2米，与运行导线净空距离仅15米。该线路为重要西电东送通道，如不及时修复，地线断股会进一步发展，严重威胁电网运行安全。

受制于作业环境，传统人工检修模式需运维人员攀爬高达70米的铁塔，在特高压强电场环境下登塔出线作业，不仅操作难度大、安全风险极高，且作业流程烦琐、耗时长。为快速消除隐患、彻底规避高空作业风险，本次作业采用“无人机+智能修补机器人”协同智能化作业模式，以智能装备全面替代传统人工高危作业。

机器人正在开展地线修补作业。陶洋摄

作业期间，国网马鞍山供电公司输电运检中心运检一班班长许磊全程现场指挥，严格核对缺陷点位、线路参数及现场作业条件，确保整个作业流程规范、安全、有序推进。现场操作人员分工明确、配合默契，由重载无人机精准挂载地线修补机器人升空，穿越高空强电场区域，将设备平稳投放至故障地线位置。机器人自动锁紧定位、稳固就位后，无人机顺利脱离返航。

随后，工作人员通过地面智能监控终端，实时观察设备运行状态，远程操控机器人开展修补作业。机器人精准行进至断股缺陷处，全自动完成散股梳理、归整、预绞丝缠绕加固等全套修补工序。整套消缺流程高效快捷、一气呵成，全程用时不到30分钟，便精准、彻底消除了特高压地线断股安全隐患。

“特高压高空地线缺陷处置是输电运检的重难点，智能化机器人作业，不仅杜绝了人工高空作业的安全风险，还大幅压缩了作业时长，实现了安全、效率双提升。”许磊说。

此次智能化消缺作业成功修复了受损架空地线，恢复了线路机械结构强度，用极速处置方式筑牢特高压电网安全运行屏障，以科技赋能电网精益运维。（宣奇、陶洋）