機器人正在電力導線上安裝預絞式防振錘。陶洋攝

近日，國網安徽電力研發世界首款預絞式防振錘機器人，並在馬鞍山市博望區110千伏河東輸變電工程應用。

據悉，輸電線路身處高空，風吹導線，會產生高頻、微小的“微風振動”，這種振動如同“水滴石穿”，會損傷導線和金具，影響線路供電安全。防震錘憑借結構設計，巧妙地將導線振動的能量吸收、消耗，像一個“減震器”，保護電力輸送安全。其安裝需要人員攀爬數十米的鐵塔，沿導線爬到安裝點，安裝時僅靠雙腿騎在線上，雙手操作，作業風險高。

在作業現場，國網馬鞍山供電公司、安徽送變電工程有限公司採用無人機先將上裝裝備精准投放至高空導線上，上裝裝備下放牽引繩索，將智能機器人平穩吊裝上線。機器人就位后自主移動、定位安裝位置，機身搭載高清攝像頭，地面終端實時清晰傳回高空作業畫面，工作人員全程可視化監管。從設備吊裝上線到完成單組防振錘緊固安裝，全程耗時不到30分鐘，作業高效快捷。

該裝備依托無人機投送，機器人全流程自主操作，實現高空危險作業無人化，大幅降低施工安全隱患，實現施工安全與作業效率雙重提升，解鎖機器人作業新能力。（張金鋒、王舒琴）