馬鞍山:機器人快速處置特高壓地線缺陷
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10月16日,國網馬鞍山供電公司聯合安徽送變電工程有限公司,在馬鞍山市博望區新市鎮高效開展特高壓線路消缺作業,依托無人機搭載地線修補機器人,快速處置±800千伏建蘇極2線架空地線斷股缺陷,全程無人登塔、高效安全,全力保障特高壓輸電通道穩定運行。

無人機將機器人運送至高空點位。陶洋攝
當天,國網馬鞍山供電公司工作人員在巡視線路時發現,±800千伏建蘇極2線3772號至3773號塔檔內架空地線存在明顯斷股缺陷,斷股長度約2米,與運行導線淨空距離僅15米。該線路為重要西電東送通道,如不及時修復,地線斷股會進一步發展,嚴重威脅電網運行安全。
受制於作業環境,傳統人工檢修模式需運維人員攀爬高達70米的鐵塔,在特高壓強電場環境下登塔出線作業,不僅操作難度大、安全風險極高,且作業流程煩瑣、耗時長。為快速消除隱患、徹底規避高空作業風險,本次作業採用“無人機+智能修補機器人”協同智能化作業模式,以智能裝備全面替代傳統人工高危作業。

機器人正在開展地線修補作業。陶洋攝
作業期間,國網馬鞍山供電公司輸電運檢中心運檢一班班長許磊全程現場指揮,嚴格核對缺陷點位、線路參數及現場作業條件,確保整個作業流程規范、安全、有序推進。現場操作人員分工明確、配合默契,由重載無人機精准挂載地線修補機器人升空,穿越高空強電場區域,將設備平穩投放至故障地線位置。機器人自動鎖緊定位、穩固就位后,無人機順利脫離返航。
隨后,工作人員通過地面智能監控終端,實時觀察設備運行狀態,遠程操控機器人開展修補作業。機器人精准行進至斷股缺陷處,全自動完成散股梳理、歸整、預絞絲纏繞加固等全套修補工序。整套消缺流程高效快捷、一氣呵成,全程用時不到30分鐘,便精准、徹底消除了特高壓地線斷股安全隱患。
“特高壓高空地線缺陷處置是輸電運檢的重難點,智能化機器人作業,不僅杜絕了人工高空作業的安全風險,還大幅壓縮了作業時長,實現了安全、效率雙提升。”許磊說。
此次智能化消缺作業成功修復了受損架空地線,恢復了線路機械結構強度,用極速處置方式筑牢特高壓電網安全運行屏障,以科技賦能電網精益運維。(宣奇、陶洋)
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