近日，合肥具身數據運營管理有限公司自行採集生成的“2025年至2026年合肥市智能機器人萬物抓取數據集”，在安徽省數據交易所順利完成數據產權登記並取得登記証書，這也是我省首個面向具身智能機器人的多模態抓取類數據集產權登記成果，覆蓋全流程抓取作業場景，將助力省內機器人大模型研發，推動數據資源資產化發展。

本次登記的數據集，覆蓋物體抓取、放置、整理、收納等全流程作業場景，數據維度豐富完整，涵蓋機器人任務文本指令、頭部與左右腕三路攝像頭同步視頻、末端夾爪實時位姿信息。數據經標准化採集、算法清洗校准、人工校驗等流程，具備突出產業應用價值，主要支撐三大技術方向，即適配輪臂機器人訓練視覺—語言—動作多模態大模型，實現機器人自主控制﹔用於世界模型預訓練，搭建VLM基礎模型，構筑VLA大模型訓練底座﹔支持異構機器人數據融合、大模型訓練、適配多類型機器人本體，大幅降低機器人算法研發成本。

本次登記，在明確機器人具身數據法定權屬的基礎上，打通了垂直行業數據高效流通使用的現實堵點，為安徽具身智能、通用機器人模型開發提供了合規數據底座，進一步夯實瑤海區具身智能產業集聚優勢。

據了解，合肥具身數據運營管理有限公司作為合肥市智能機器人公共服務平台的運營主體，2025年由合肥國先控股、瑤海科創攜手機器人企業共同組建。近年來，合肥市瑤海區持續深耕具身智能機器人產業，精心布局智能機器人OPC社區、機器人9N中心等多層次產業載體，構建“技術研發—數據供給—場景應用—產業孵化”全鏈條創新生態，持續做強具身智能新質生產力賽道。（記者 劉靜文）