4月13日，在國網馬鞍山供電公司220千伏4818線51號杆作業現場，一台絕緣子檢測機器人平穩附著在絕緣子串上，精准開展帶電檢測。該公司輸電運檢中心員工章丞、楊冬強、宣奇三人默契配合，順利完成該公司首次“無人機+機器人”絕緣子零值帶電檢測作業。

工作人員對機器人進行作業前的檢查調試。陶洋攝

“為破解傳統絕緣子零值帶電檢測作業的痛點難點，我們制定了‘吊運、檢測、監護’三位一體的空地協同全流程作業方案，明確崗位職責與操作規范，實現帶電檢測人機分離、安全風險可控在控。”國網馬鞍山供電公司運檢部專責沈留楊介紹。

無人機將機器人精准送至作業點位。陶洋攝

作業現場，安全措施布置到位。楊冬強操控主無人機，將重4.6公斤的絕緣子檢測機器人精准吊運至40米高空的作業點位﹔章丞負責地面遠程操控，機器人依靠履帶式結構平穩行進﹔宣奇操控僚機無人機全程空中監護，實時回傳高清畫面。三人分工明確、配合緊密，將既定作業方案精准落地。

該機器人搭載兩組檢測探針，可在同一相絕緣子上同步測量兩串，覆蓋全面、檢測高效。作業過程中，機器人逐片檢測絕緣子絕緣性能，數據實時回傳地面終端，僅用10分鐘就完成兩串共36片絕緣子檢測﹔若對一基耐張塔兩側絕緣子進行檢測，60分鐘即可高效完成，大幅提升作業效率。

絕緣子作為輸電線路的關鍵絕緣部件，長期野外運行易出現絕緣性能下降，形成零值絕緣子，直接影響線路安全。傳統檢測作業需要作業人員攀爬鐵塔，在高空強電場環境下，手持絕緣檢測棒逐片檢測，僅靠肉眼觀察放電火花、憑經驗判斷，沒有量化數據支撐，作業風險高、勞動強度大、檢測效率低、精度也難以保証。

機器人正在進行絕緣子檢測作業。陶洋攝

“過去登塔檢測又累又慢，現在用上智能機器人，安全又快捷、全程還有精准數據、可記錄、可追溯。”現場操作人員章丞說道。新型作業模式實現“人機分離、遠程操控、智能檢測”，從源頭降低高空作業風險，讓線路運檢更安全、更高效、更可靠。

國網馬鞍山供電公司通過在220千伏線路上應用絕緣子檢測機器人開展零值帶電檢測，全面驗証了新型裝備在實際工況下的穩定性、可靠性與檢測精度，為后續智能裝備推廣應用積累了一線實踐經驗。下一步，該公司將持續深化科技創新與智能裝備應用，不斷優化無人機作業模式，以科技賦能提質增效，全力保障電網安全穩定運行。（陶洋）